WEKO3
アイテム
MARGセンサーとカルマンフィルターを利用した姿勢推定方法とそのアプリケーション
https://doi.org/10.15016/00000194
https://doi.org/10.15016/00000194217c405f-5caa-449a-bb8b-e262324dc38d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
d8192108 (8.7 MB)
|
.png)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-10-02 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | MARGセンサーとカルマンフィルターを利用した姿勢推定方法とそのアプリケーション | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Attitude Estimation Method Using Kalman Filter for MARG Sensors and Its Application | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Attitude Estimation | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Kalman Filter | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | MARG Sensors | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Accelerator | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Motion Capture | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.15016/00000194 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| 著者 |
戴, 澤陽
× 戴, 澤陽× DAI, Zeyang |
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| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士（コンピュータ理工学） | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||
| 学位授与機関識別子 | 21602 | |||||
| 学位授与機関名 | 会津大学 | |||||
| 学位授与年度 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 2021年度 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2021-09-15 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲CI博第88号 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
